工业机器人闭环步进电机
SANMOTION Model No.PB
兼备交流伺服系统和步进系统优点的马达。结构小巧、可进行高速及高加减速运转，性价比优异。最适合用于半导体制造装置、一般工业设备、搬运设备等。
产品线
SANMOTION Model No.PB
驱动器
| 电源规格/th> | 输入方式 | |
|---|---|---|
| TypeP |
单相 AC100V 〜 115V 单相／三相 AC200V 〜 230V |
脉冲输入型 |
| TypeR | RS-485＋并行I/O | |
| TypeM |
DC 24V / 48V (28mm电机仅24V) |
RS-485＋并行I/O，脉冲输入型 |
| TypeP(多轴) | 脉冲输入型 | |
| TypeR(多轴) | DC 24V / 36V | RS-485＋并行 I/O |
配套型号
标准机型
| AC输入 | DC输入 | |
|---|---|---|
| 驱动器 | TypeR，TypeP | TypeM,TypeP(多轴) |
| 法兰尺寸 | 42mm, 60mm, 86mm | 28mm, 42mm. 60mm |
带低背隙减速机机型
| AC输入 | DC输入 | |
|---|---|---|
| 驱动器 | TypeR，TypeP | TypeM，TypeP(多轴) |
| 法兰尺寸 | 42mm, 60mm | 42mm, 60mm |
| 减速比 | 1:3.6, 1:7.2, 1:10, 1:20, 1:30 | |
谐波减速机机型
| AC输入 | DC输入 | |
|---|---|---|
| 驱动器 | TypeR，TypeP | TypeM，TypeP(多轴) |
| 法兰尺寸 | 42mm, 60mm | 28mm, 42mm. 60mm |
| 减速比 | 1:30(仅42mm), 1:50, 1:100 | |
带电磁制动器机型
| AC输入 | DC输入 | |
|---|---|---|
| 驱动器 | TypeR，TypeP | TypeM，TypeP(多轴) |
| 法兰尺寸 | 42mm, 60mm | 28mm, 42mm. 60mm |
带正齿轮减速机机型
| AC输入 | DC输入 | |
|---|---|---|
| 驱动器 | TypeR，TypeP | TypeM，TypeP(多轴) |
| 法兰尺寸 | － | 28mm |
| 减速比 | 1:3.6, 1:7.2, 1:10, 1:20, 1:30, 1:50 | |
SANMOTION Model No.PB
搭载EtherCAT接口型号
输入电压：DC24V / 48V
标准机型
| 编码器规格 | 光学增量式 | 光学式无电池式绝对值 |
|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 28mm, 42mm, 60mm | 42mm, 60mm |
带低背隙减速机机型
| 编码器规格 | 光学增量式 | 光学式无电池式绝对值 |
|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 42mm, 60mm | |
| 减速比 | 1:3.6, 1:7.2, 1:10, 1:20, 1:30 | |
谐波减速机机型
| 编码器规格 | 光学增量式 |
|---|---|
| 法兰尺寸 | 28mm |
| 减速比 | 1:3.6, 1:7.2, 1:10, 1:20, 1:30, 1:50 |
带电磁制动器机型
| 编码器规格 | 光学增量式 | 光学式无电池式绝对值 |
|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 28mm, 42mm, 60mm | 42mm, 60mm |
| 减速比 | 1:30, 1:50, 1:100 | |
带正齿轮减速机机型
| 编码器规格 | 光学增量式 | 光学式无电池式绝对值 |
|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 28mm, 42mm, 60mm | 42mm, 60mm |