工业机器人SMT麦克纳姆轮
麦克纳姆轮介绍
麦克纳姆轮是一种传统的轮子，其圆周上附有一系列滚轮。这些滚子在平行于轮子的旋转轴线的平面中具有与轮子的平面成45°的旋转轴线。根据每个单独的车轮方向和速度，所有这些力的最终组合在任何所需方向上产生一个合力矢量，从而允许平台在合力矢量的方向上自由移动，而无需改变车轮本身。它非常适合狭小空间。基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。
材质：
胎面：优质聚氨酯弹性体。
轮辋材质：45钢、灰铸铁、球墨铸铁、航空铝
轴承：进口
特征：
1.应用：单轨悬挂运输；
2.尺寸：75mm - 700mm / 定制；
3.安装连接可定制
4.耐油、耐水；
规格：
型号
轮尺寸（in）
轮径（mm）
宽度（mm）
单轮承载（kg）
SY06.150
6
150
75
150
SY08.500
8
203
105
500
SY10.900
10
260
128
800
SY12.1000
12
314
158
1000
SY14.1800
14
345
186
1800
SY16.2500
16
400
209
2500
SY18.3000
18
450
230
3000
SY20.4000
20
500
255
4000
SY22.5000
22
550
270
5000
SY28.5500
28
700
360
5500